В период монгольских нашествий Русское войско уже имело в своем составе: пехотный полк, конницу, артиллерию и гарнизонные войска. Пешее войско состояла из нескольких рот:пешие стрелки, городовые казаки,драгуны, а в некоторых случаях — спешенные дворяне и их боевые холопы. Уже в то время войско делилось на воинов, поступивших на службу по повинности, и найму (служилые люди по отечеству и служилые люди по прибору).