Спартанцы гордились тем, что не знали других профессий, кроме профессии воина. Необычайно суровый быт и начинавшееся с 7 лет воинское воспитание делали из них стойких, сильных и умелых бойцов. Город Спарта не имел стен, ибо спартанцы считали: «Лишь тот город не лишен укреплений, который окружен мужами, а не кирпичами». Римляне, всегда перенимавшие и развивавшие самые передовые идеи в военном деле, довели метательные машины до совершенства и смогли их включить в состав легиона. В полевых боях римляне использовали камнеметы-«Онагры» и стрелометы «Скорпионы».